Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
«Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Российской академии наук»

Данные аспиранта

Год поступления:
2021
Фамилия, имя, отчество:
Ерашов Алексей Алексеевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Ронжин Андрей Леонидович, д.т.н., профессор РАН
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2021 - 31.08.2025 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Методы, алгоритмы и программные средства решения прямой и обратной задач кинематики многозвенных систем на основе машинного обучения
Сведения о предыдущем образовании:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»
квалификация – Магистр
направление – 27.04.04 «Управление в технических системах»
год окончания – 2021
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Ерашов А.А., Камынин К.В., Крестовников К.Д., Савельев А.И. (2021). Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами. Информатика и автоматизация, 20(6), 1279-1306. https://doi.org/10.15622/ia.20.6.4.
2) Krestovnikov K., Erashov A., Bykov A. (2021, September). Development of Matrix of Combined Force and Proximity Sensors for Use in Robotics. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 113-125). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-87725-5_10.
3) Яковлев Р.Н., Рубцова Ю.И., Ерашов А.А. Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством //Мехатроника, автоматизация, управление. – 2021. – Т. 22. – №. 2. – С. 83-93. https://doi.org/10.17587/mau.22.83-93.
4) Kozyr P., Erashov A., Saveliev A. Algorithm for Determining Target Point of Manipulator for Grasping an Object Using Combined Sensing Means //Proceedings of the Computational Methods in Systems and Software. – Springer, Cham, 2021. – pp. 337-350. https://doi.org/10.1007/978-3-030-90321-3_27.
5) Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Васюнина Ю.Г., Савельев А.И. Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022;16(1):78-88. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88.
6) Erashov A. and Krestovnikov K. Algorithm for controlling manipulator with combined array of pressure and proximity sensors in gripper. Electromechanics and Robotics. Springer, Singapore, 2022. 61-71. https://doi.org/10.1007/978-981-16-2814-6_6.

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Черских Е.О., Ерашов А.А., Быков А.Н. Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления //Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии. – 2021. – №. 2. – С. 56-80. https://doi.org/10.17308/sait.2021.2/3505.
2) Ерашов А.А. Блинов Д.В. Савельев А.И. Анализ методов решения обратной задачи кинематики модульных реконфигурируемых систем. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2021;9(4). https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1101.
3) Савельев А.И., Блинов Д.В., Ерашов А.А. Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения // Известия Юго-Западного государственного университета. – 2022. – Т. 25. – №. 3. – С. 120-135. https://science.swsu.ru/jour/article/view/928.

1.3. Другие публикации: Нет

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, Санкт- Петербург. Сентябрь 27-30, 2021, международная, доклад с публикацией.
2) 5th Computational Methods in Systems and Software. Октябрь 2021, международная, доклад с публикацией.

3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства): Нет

4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Проект РФФИ № 20-08-01109 А «Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения», 2020-2022
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 2 год обучения
Дата заполнения:
05.07.2022