Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
«Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Российской академии наук»

Монографии

2022

Andrey Ronzhin, Tien Ngo, Quyen Vu, Vinh Nguyen

Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture


Presents fundamental principles of heterogeneous robot interaction. Integrates the interdisciplinary knowledge and experience accumulated during collaboration of scientists. Presents examples of ground and air robots performing agro-technological operations.

Ссылка для цитирования
Andrey Ronzhin, Tien Ngo, Quyen Vu, Vinh Nguyen. Ground and Air Robotic Manipulation Systems in Agriculture. ISBN: 978-3-030-86826-0. DOI: 10.1007/978-3-030-86826-0. Springer, 2022
Андрей Ронжин, Вячеслав Пшихопов (редакторы)

Frontiers in Robotics and Electromechanics


Книга включает введение в интеллектуальные системы управления и электромеханики гетерогенных роботов, раскрывает фундаментальные принципы управления роботами и последние разработки в области программно-аппаратного обеспечения робототехнических систем. Цель книги - представить решения и обсудить проблемы отдельных роботизированных устройств, а также разнородных групп роботов при выполнении технологических задач, требующих информационного, физического или энергетического взаимодействия с людьми-пользователями, окружающей средой и другими роботами. В книге рассматривается модельно-алгоритмическое и программно-аппаратное управление наземными, водными и подводными роботами, беспилотными летательными аппаратами, а также их встроенным и навесным оборудованием, включая манипуляторы, захваты, датчики, исполнительные механизмы и т.д. Книга будет полезна исследователям междисциплинарных вопросов, связанных с робототехникой, электромеханикой и искусственным интеллектом. Рекомендуется для аспирантов со специализацией в области робототехники и мехатроники, управления в технических системах, Интернета вещей, искусственного интеллекта, электротехники, машиностроения и информатики.

Отличительные черты монографии:

Предлагает фундаментальные принципы взаимодействия гетерогенных роботов и их использования в различных приложениях.

Объединяет междисциплинарные знания и опыт, накопленные в ходе сотрудничества ученых в области робототехники, электромеханики и искусственного интеллекта.

Рассматривает примеры наземных, водных и подводных роботов, беспилотных летательных аппаратов, выполняющих технологические операции.

Содержит рекомендации по проектированию аппаратного и программного обеспечения гетерогенных роботов.

Рекомендуемый объем каждой главы составляет 10 - 15 страниц, отформатированной в стиле Springer (https://resource-cms.springernature.com/springer-cms/rest/v1/content/3318/data/v5). Плата за публикацию не взимается.

Основные даты:

15 декабря 2021 - представление Abstract (примерно 200 слов) и краткое резюме (CV) каждого соавтора (примерно 5 строк).

30 декабря 2021 - уведомление о принятии Abstract

01 февраля 2022 - представление статей

01 марта 2022 - уведомление о принятии статей

15 марта 2022 - подача финальной версии статьи

август 2022 – издание книги

Все материалы принимаются по электронной почте: info@nwasmc.spb.ru


Ссылка для цитирования
TBA in https://link.springer.com/

2021

Дойникова Е.В., Котенко И.В.

Оценивание защищенности и выбор контрмер для управления кибербезопасностью


Вопросы оценивания защищенности и выбора контрмер являются существенными для управления кибербезопасностью и становятся все актуальнее с распространением Интернета вещей. Хотя существуют стандарты и руководящие документы, содержащие требования к оцениванию защищенности и выбору контрмер, а также большое количество изданий, посвященных вопросам криптографии, в настоящий момент не существует монографий и учебных пособий, содержащих детальный анализ методик оценивания защищенности и выбора контрмер для управления кибербезопасностью, способов формирования и вычисления метрик, необходимых для обеспечения требований по оцениванию защищенности, а также представленных на рынке средств, реализующих данные методики. Поэтому существует необходимость в подготовке и выпуске такой монографии для исследователей и специалистов в области аудита и управления кибербезопасностью, а также разработчиков систем управления кибербезопасностью. В предлагаемой монографии «Оценивание защищенности и выбор контрмер для управления кибербезопасность» рассматривается широкий круг вопросов, охватывающих как научные задачи разработки методик, моделей и алгоритмов оценивания защищенности и выбора контрмер, так и задачи их практического применения в системах управления кибербезопасностью. Кроме того, в монографии подробно рассматриваются существующие стандарты оценивания защищенности и выбора контрмер, а также представления данных безопасности. Содержимое монографии является результатом многолетних научных исследований и практических разработок авторов в области оценивания защищенности и выбора контрмер для управления кибербезопасностью. Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой методов и средств защиты информации в компьютерных системах и сетях, студентов и аспирантов, научных сотрудников и преподавателей по дисциплинам, связанным с информационной безопасностью, а также для широкого круга читателей. Работа выполнена при финансовой поддержке Гранта РНФ № 21–71–20078 в Санкт-Петербургском Федеральном исследовательском центре Российской академии наук.

Ссылка для цитирования
Дойникова, Е. В. Оценивание защищенности и выбор контрмер для управления кибербезопасностью / Е. В. Дойникова, И. В. Котенко. – Москва : Российская академия наук, 2021. – 184 с. – ISBN 978-5-907366-23-7. – EDN QZALSO.
Гейда А.С.

Основы теории потенциала сложных технических систем


Современный этап развития нашей страны и мирового сообщества характеризуется значительными изменениями как в экономической, так и в социальной сферах жизни людей. Эти изменения (которые обычно связывают с пятой технологической революцией, с информатизацией и цифровизацией) привели к появлению информационного общества, к возникновению новых задач, решение которых должно быть направлено на улучшение качества жизни и для решения которых — а также для решения других задач, возможных в будущем, — следует использовать имеющиеся и разработать новые средства, порождаемые повсеместным применением информационных технологий.

Ссылка для цитирования
Гейда, А. С. Основы теории потенциала сложных технических систем : Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр, Российской академии наук (СПб ФИЦ РАН) / А. С. Гейда. – Москва : Российская академия наук, 2021. – 408 с. – ISBN 978-5-907366-25-1. – EDN ECJUXA.
В. М. Анохин, М. А. Барбашова, С. Д. Голосов [и др.]

Современное состояние и проблемы антропогенной трансформации экосистемы Ладожского озера в условиях изменяющегося климата


Настоящая монография является обобщением выполненных за последнее десятилетие исследований Института озероведения РАН и других организаций в области изучения Ладожского озера – крупнейшего пресноводного водоема Европы. Решен ряд важных фундаментальных и прикладных задач по оценке антропогенной трансформации экосистемы Ладожского оз. в условиях изменяющегося климата, существенно расширяющих имеющиеся представления о функционировании и развитии самого озера и его водосборной территории. Палеолимнологические исследования позволили проследить историю озера с позднеледникового периода и на протяжении всего голоцена. Выявлены изменения термического режима Ладоги, связанные с климатическими изменениями. Дана оценка воздействия водосбора на состояние озерной экосистемы. Создана новая геоморфологическая карта, на которой отражены особенности строения дна озера. Гидрологические, гидрохимические, гидробиологические и токсикологические исследования позволили оценить современное состояние озера и его притоков...

Ссылка для цитирования
Современное состояние и проблемы антропогенной трансформации экосистемы Ладожского озера в условиях изменяющегося климата / В. М. Анохин, М. А. Барбашова, С. Д. Голосов [и др.] ; Российская академия наук, Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Институт озероведения Российской академии наук - обособленное структурное подразделение. – Москва : Российская академия наук, 2021. – 640 с. – ISBN 978-5-907366-50-3. – EDN FPZEYK.
С.В. Кулешов, А.А. Зайцева, А.Ю. Аксенов, А.А. Карпов, И.С. Кипяткова, И.В. Ватаманюк

3D-технологии в современных информационных системах: теория и практика (учебное пособие)


Учебно-методическое пособие дает базовые понятия и знания о современном быстро развивающемся направлении 3D-сканирования и 3D-печати, которое является частью более сложных задач 3D-копирования, 3D-архивации и 3D-прототипирования сложных пространственных объектов. В пособии приводятся теоретические сведения о способах представления пространственных объектов, форматах представления и методах сжатия таких представлений, а также практические рекомендации по использованию 3D-сканеров и 3D-принтеров. Материал данного пособия может быть использован при разработке информационных систем построения цифровых двойников, цифровых производств в рамках Internet of Things и концепции «Индустрия 4.0». Предназначено для студентов технических ВУЗов, аспирантов, обучающихся по направлению «09.06.01 Информатика и вычислительная техника», а также для всех читателей, интересующихся современными технологиями, 3D-сканированием и 3D-печатью.

Ссылка для цитирования
Кулешов С.В., Зайцева А.А., Аксенов А.Ю., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Ватаманюк И.В. 3D-технологии в современных информационных системах: теория и практика. Учеб.-метод. пособие /СПб ФИЦ РАН. СПб., 2021. 83с.: ил. 61 ISBN 978-5-6047036-1-8
И.С. Кипяткова, А.А. Карпов, С.В. Кулешов, А.А. Зайцева

Методы и модели автоматического распознавания речи (учебное пособие)


В учебном пособии рассматриваются основные методы моделирования естественной речи, применяемые в системах автоматического анализа и распознавания речи. Описываются методы и алгоритмы цифровой обработки речевых сигналов, построения фонематического словаря системы распознавания речи, акустического и языкового моделирования с использованием вероятностных и нейросетевых подходов. Дается описание интегрального подхода к построению систем автоматического распознавания речи. Учебное пособие предназначено для студентов технических ВУЗов, аспирантов, обучающихся по направлению «09.06.01 Информатика и вычислительная техника», а также для всех читателей, интересующихся современными подходами к разработке систем автоматического распознавания речи.

Ссылка для цитирования
Кипяткова И.С., Карпов А.А., Кулешов С.В., Зайцева А.А. Методы и модели автоматического распознавания речи: Учеб. пособие /СПб ФИЦ РАН. СПб., 2021. 116с.: ил. 45 ISBN 978-5-6047036-0-1

2020

Sokolov B., Ivanov D., Dolgui A. (Eds.)

Scheduling in Industry 4.0 and Cloud Manufacturing. International Series in Operations Research & Management Science


It uncovers fundamental principles and recent developments in the theory and application of scheduling methodology to cloud manufacturing and Industry 4.0.

Bridging the scheduling theory to cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.

Systemizing new developments and deciphering taxonomies and methodological principles to shape the new research domain scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0 systems.

Innovative applications of scheduling in cloud manufacturing and Industry 4.0.

Consideration of models with only terminal constraints, with hybrid terminal-logical constraints, and with hybrid structural-terminal-logical constraints.

Analysis of computational algorithms.

Data-driven scheduling models and analytics.

Unique multi-disciplinary view with utilization of operations research, industrial engineering and computer science techniques.


Ссылка для цитирования
Sokolov B., Ivanov D., Dolgui A. (Eds.) Scheduling in Industry 4.0 and Cloud Manufacturing. International Series in Operations Research & Management Science. 2020. Series volume 289. Switzerland: Springer, Cham. 273 p. DOI: 10.1007/978-3-030-43177-8. ISSN 0884-8289.
Natalia Grigoryeva (Ed.)

Fluorescence Methods for Investigation of Living Cells and Microorganisms


Fluorescence methods play a leading role in the investigation of biological objects. They are the only non-destructive methods for investigating living cells and microorganisms in vivo. Using intrinsic and artificial fluorescence methods provides deep insight into mechanisms underlying physiological and biochemical processes. This book covers a wide range of modern methods involved in experimental...

Ссылка для цитирования
Natalia Grigoryeva (Ed.). Fluorescence Methods for Investigation of Living Cells and Microorganisms. IntechOpen, 2020. DOI: https://dx.doi.org/10.5772/intechopen.83296.
Никонова Н.А.

Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты)




Ссылка для цитирования
Никонова Н.А. Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты). СПбГЭУ. 2020. 216 с.
Макаренко С.И.

Противодействие беспилотным летательным аппаратам


В монографии представлены результаты систематизации и анализа различных способов и средств противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), а также формирования общих направлений повышения эффективности такого противодействия. Проведен анализ возможностей по обнаружению БПЛА средствами радиолокационной, радио- и радиотехнической, оптико-электронной и акустической разведок. Подробно исследованы преимущества и недостатки следующих основных способов и средств противодействия БПЛА: огневое поражение БПЛА артиллерийским и ракетным вооружением комплексов противовоздушной обороны; радиоэлектронное подавление систем навигации и радиосвязи БПЛА; функциональное поражение БПЛА сверхвысокочастотным электромагнитным излучением; поражение БПЛА лазерным излучением. Кроме того, рассмотрены другие, менее распространенные, способы противодействия БПЛА.

Ссылка для цитирования
Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.
Марков В.С., Иванов В.П.

Компонентный и факторный анализ числовых массивов проектных данных


Монография посвящена разработке машинных методов и программ, позволяющих проводить классификацию многомерных наблюдений, выделять группировки (блочные факторы) проектных параметров с одновременным максимальным сжатием перерабатываемой при этом информации. Изложена сущность и дан краткий обзор основных методов факторного анализа. Произведена оценка эффективности разработанных алгоритмов и программ факторного анализа, а также оценка завершенности процесса факторизации на примере анализа факторной структуры числового массива проектных данных технической системы (ТС). Показано, что ТС может рассматриваться как многопараметрический объект исследования с невыявленной структурой. С целью наглядности содержательного анализа и сопоставимости результатов факторного решения, полученных различными методами, предложена форма представления этих результатов в виде таблиц и графиков. Исследование может быть интересно широкому кругу читателей, интересующихся данной проблемой, а также студентам высших учебных заведений.

Ссылка для цитирования
Марков В.С., Иванов В.П. Компонентный и факторный анализ числовых массивов проектных данных. – СПб., Изд-во СПбГЭУ, 2020. 100 с.
Слепцов Е.С., Лайшев К.А., Искандаров М.И., Племяшов К.В., Федоров А.И., Искандарова С.С., Винокуров Н.В., Федоров В.И., Бочкарев И.И., Румянцева Т.Д., Нифонтов К.Р.

Иммунобиологическая реактивность лабораторных и сельскохозяйственных животных, в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин


В данной монографии изложены материалы многолетних исследований по изучению иммунобиологической реактивности лабораторных и сельско¬хозяйственных животных в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин. Обобщены и проанализированы собственные материалы и литературные данные по данному вопросу. Монография адресована сотрудникам научно-исследовательских учреждений и вузов, магистров и аспирантов, занимающихся проблемами бруцеллеза сельскохозяйственных животных.

Ссылка для цитирования
лепцов Е.С., Лайшев К.А., Искандаров М.И., Племяшов К.В., Федоров А.И., Искандарова С.С., Винокуров Н.В., Федоров В.И., Бочкарев И.И., Румянцева Т.Д., Нифонтов К.Р. Иммунобиологическая реактивность лабораторных и сельскохозяйственных животных, в зависимости от дозы и метода введения бруцеллезных вакцин. Новосибирск. 2020. 162 с. DOI:10.13140/RG.2.2.10818.73927.
Плетнев С.П., Мельников М.Е., Съедин В.Т., Седышева Т.Е., Авдонин В.В., Анохин В.М., Захаров В.Д., Пунина Т.А., Смирнова О.Л.

Геология гайотов Магеллановых гор (Тихий океан)




Ссылка для цитирования
Плетнев С.П., Мельников М.Е., Съедин В.Т., Седышева Т.Е., Авдонин В.В., Анохин В.М., Захаров В.Д., Пунина Т.А., Смирнова О.Л. Геология гайотов Магеллановых гор (Тихий океан). Дальнаука, Владивосток. 2020. 199 с.